\newpage
\section*{ЗАКЛЮЧЕНИЕ}


По итогам научной исследовательской работы получены следующие выводы: 
\begin{enumerate}

\item Проведен анализ предметной области и определена область использования нейронных сетей в алгоритме управления промышленным манипуляционным роботом.
\item Описана структура управляющего алгоритма.
\item Рассмотрены существующие программные пакеты для компьютерного моделирования работы робота-манипулятора.
\item Определена структура разрабатываемого программного обеспечения.
\item Реализованы базовые математические функции и методы представления структуры промышленного манипуляционного робота в памяти компьютера на языке C++.
\item Выбраны графические библиотеки для создания пользовательского интерфейса в дальнейшей разработке приложения.

\end{enumerate}
